大型模锻件机器人自动消缺陷系统研究与实现  

作　　者：胡明华[1] 张田民 郭欣[1] 

机构地区：[1]四川工程职业技术学院,四川省德阳市618000 [2]中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司,四川省德阳市618000

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第20期117-119,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：2019年四川省重点研发项目“大型锻件表面缺陷机器人自动消除系统的研制(面上)”资助(2019YFG0371)。

摘　　要：本文介绍了在人工经验的基础上利用工业机器人、机器视觉及专用柔性工具实现大批量自动清除模锻件表面缺陷的方法,阐述了系统结构、实现方法和双目视觉在其中的应用。

关 键 词：模锻件 PLC控制 机器人 双目视觉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]