小型类人足球机器人硬件平台设计与实现  

作　　者：张重阳 王君[1] 王子润 金健 燕必希[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100192

出　　处：《机器人技术与应用》2020年第5期35-38,共4页Robot Technique and Application

基　　金：北京信息科技大学2019年研究生科技创新项目,项目编号5121911042;北京信息科技大学2019年人才培养质量提高项目,项目编号5101923200。

摘　　要：本文论述了一种可用于类人型足球机器人的硬件平台设计与实现。在分析了现有多种核心板的接口技术现状后,本文给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和硬件平台电路模型;机器人可以在核心板上实现图像、定位、决策的处理等功能,在控制板上实现控制机器人运动模块及接收传感器信息的功能;硬件平台拥有强大的计算能力,以适应在更改规则后的RoboCup机器人世界杯比赛中的强度。

关 键 词：机器人 硬件设计 比赛 

分 类 号：G843[文化科学—体育训练] TP242[文化科学—体育学]