基于OceanBase全链路智能运载AGV机器人的研发  

作　　者：李嘉辉 王二利 刘鹏宇 张劲东 方宁 李雪峰 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《电子制作》2021年第1期81-82,63,共3页Practical Electronics

基　　金：国家级大学生创新训练计划项目《基于OceanBase全链路智能运载AGV机器人的研发》(项目号:202010066007)。

摘　　要：本项目是基于OceanBase全链路实现AGV机器人在高校实训教学区域智能运载的研发,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的数字化管理等问题,同时针对于网络设施服务有效实现智能运载管理及API。项目以AGV机器人为核心、结合物联网、OceanBase链路等技术实现无人工厂模式控制,通过区域小程序实现学生端、教师端、库房管理端一体化衔接,同时实现全链路智能运载AGV机器人的应用。项目具有良好的推广应用价值。

关 键 词：OceanBase AGV PID控制算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642[自动化与计算机技术—控制科学与工程]