自动驾驶相关数据集研究综述  

作　　者：张迅 李锦江 

机构地区：[1]同济大学软件学院,上海200000 [2]北京科技大学机械工程学院,北京100000

出　　处：《中国设备工程》2021年第1期255-256,共2页China Plant Engineering

摘　　要：自动驾驶技术的发展,使得数据集的研究成为热点。在现有文献基础上,从数据集的采集内容、采集方法、是否进行标注和标注方法等方面,针对不同的自动驾驶数据集进行总结与对比,并对自动驾驶数据集应用场景的适应性进行了重点介绍,为推动自动驾驶技术的研究与发展奠定了基础。

关 键 词：人工智能 自动驾驶 数据集 场景感知 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]