工业机器人手臂关节机械设计方法研究——评《机器人设计与制作》  

作　　者：张欢[1] 余丽[1] 孙铁波[1] 

机构地区：[1]江苏食品药品职业技术学院,江苏淮安223005

出　　处：《机械设计》2020年第11期I0012-I0012,共1页Journal of Machine Design

摘　　要：《机器人设计与制作》是一本关于机器人设计与制作及相关技术的书。为了便于读者学习和理解,该书编写时,从机械本体、电路系统和控制系统这三大板块切入,向广大读者介绍机器人的设计与制作方法。书中内容分成3大篇,而第一篇就是与机械相关的内容,即"为机器人筑起钢铁之躯",该篇主要是向读者讲述了机器人设计所需的三维软件UG的基本使用方法,继而又跟大家深入浅出地传授机器人的机械本体部分该如何设计,机器人的各个关节又该如何设计零部件,零部件生产出来之后该如何利用软件设置机器人程序及完成最后的装配。

关 键 词：基本使用方法 工业机器人 软件设置 机器人设计 控制系统 机械本体 机械设计方法 设计与制作 

分 类 号：TP242-5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]