雅可比矩阵及其行列式在理工学科中的应用  

Application of Jacobian Matrix and Determinant in Science and Technology

作　　者：王雯婷 蒋龙 裴启明 WANG Wenting;JIANG Long;PEI Qiming(School of Physics and Optoelectronic Engineering,Yangtze University,Jingzhou Hubei 434023,P.R.China)

机构地区：[1]长江大学物理与光电工程学院,湖北荆州434023

出　　处：《曲靖师范学院学报》2020年第6期5-8,共4页Journal of Qujing Normal University

基　　金：2017年湖北省高等学校教学研究项目“多维度立体化热力学与统计物理课程群的建设研究”(2017292);长江大学2019年研究生教育教学研究项目“‘双一流’背景下研究生课程体系的构建与优化——以长江大学为例”(YJY2019001).

摘　　要：雅可比矩阵及其行列式是理工学科中的一个重要计算工具.针对函数积分学、机器人动力学、热力学、非线性动力学以及随机动力学等理工学科,总结了雅可比矩阵及其行列式在坐标变换、导数变换以及线性近似等三个方面的重要作用,以加深对雅可比矩阵及其行列式的认识和理解.Jacobian matrix and its determinant are important computational tools in science and technology.This paper summarizes the important roles of Jacobian matrix and its determinant in coordinate transformation,derivative transformation and linear approximation for functional integration,robot dynamics,thermodynamics,nonlinear dynamics,and stochastic dynamics to deepen the understanding of Jacobian matrix and its determinant.

关 键 词：雅可比矩阵 雅可比行列式 坐标变换 导数变换 线性近似 

分 类 号：O411[理学—理论物理]