基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究  

Research on Automatic Parking System Based on Path Planning and Tracking

作　　者：熊能 孙梅[1] Xiong Neng;Sun Mei(Changde Vocational Technical college,Changde 415000,China)

机构地区：[1]常德职业技术学院,湖南常德415000

出　　处：《农机使用与维修》2021年第1期33-35,共3页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基　　金：常德职业技术学院科学研究项目一般项目(ZY2023)。

摘　　要：为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。In order to reduce the difficulty of modeling the parking system controller,better complete the automatic parking operation,and improve the adaptability of the parking controller to the environment,by studying the automatic parking process and control,this paper adopts path planning and tracking methods,designed an automatic parking system.

关 键 词：自动泊车系统 路径规划 路径跟踪 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]