基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现  

作　　者：黄永涛 王功 刘春瑞[1] 

机构地区：[1]潍坊科技学院,山东潍坊262700

出　　处：《科学技术创新》2021年第1期75-76,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块的基本构成形式。通过综合对比,智能小车基于单片机的避障运行方式,可以保证小车运行基本动作,实现循迹的功能。

关 键 词：单片机 智能小车 避障系统 设计与实现 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]