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出　　处：《微特电机》2021年第1期63-64,共2页Small & Special Electrical Machines

摘　　要：一种直流无刷电机位置伺服控制器,包括控制器、PWM放大电路、无刷直流电机、谐波减速器、速度和位置检测装置,其核心为控制器;输入信号和反馈信号(反馈信号可以是输出信号本身,也可以是输出信号的函数或导数)之差,即为误差信号。误差信号加到控制器上,以减小系统的误差,并使系统的输出量趋于所期望的值。本设计PWM驱动装置用功率晶体管PWM控制的永磁式直流伺服电动机驱动装置,是高精度伺服系统控制领域应用的最为广泛的驱动形式。

关 键 词：输出信号 PWM驱动 误差信号 谐波减速器 直流伺服电动机 直流无刷电机 位置检测装置 功率晶体管 

分 类 号：U463.6-18[机械工程—车辆工程]