并联式齿轮轴校直机运动学研究及仿真分析  

作　　者：孙伟 黄金凤 李奇松 张隽霏 闫东 

机构地区：[1]华北理工大学,河北唐山063210 [2]河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山063210

出　　处：《南方农机》2021年第3期45-46,51,共3页

摘　　要：针对国内外现有校直机存在的缺陷,笔者设计开发了一种基于并联机构的齿轮轴校直机。文章详细介绍了该校直机的机构特点,建立运动学模型,用运动学正反解的方法对位置、速度和加速度做解析推导。通过Adams软件对该校直机运动进行仿真,得出驱动滑块与压头的运动规律曲线图,分析验证该校直机机构设计的可行性和合理性。

关 键 词：并联式 校直机 运动学 仿真 

分 类 号：TG305[金属学及工艺—金属压力加工]