基于Unity3D的机器人物料搬运VR仿真系统开发  

作　　者：王磊[1] 钱英军[1] 黄浩 

机构地区：[1]广东科贸职业学院信息与自动化学院,广东广州510430

出　　处：《长江信息通信》2021年第1期18-20,共3页Changjiang Information & Communications

基　　金：2020年广东省科技创新战略专项资金(攀登计划)项目VR视角下基于深度学习的工业机器人虚拟实验及学生实训考评画像研究与系统开发(pdjh2020a0997);2020年度广东省普通高校特色创新项目基于数据驱动的数字孪生与人工智能融合应用关键技术研究(2020KTSCX250);2019年教育部科技发展中心高校产学研创新基金新一代信息技术创新项目面向ABB_IRB120机器人的虚拟现实示教实训系统研究(2018A04015);2020年广州市高校创新创业教育项目面向装备制造的虚拟仿真(VR)人才创新创业课程体系建设。

摘　　要：针对日益增长的工业机器人教育实训需求,文章构建了基于Unity3D引擎的机器人物料搬运VR仿真系统,实现了虚拟现实漫游场景搭建,研究了堆垛应用场景下的运动控制逻辑,开展了机器人实训系统虚拟现实仿真实训研究,开发的系统完全模拟真实环境下的各种特性,使得使用者对机器人的使用认知、场景仿真和实训教学朝着智能化、虚拟化、交互式的方式不断发展,进一步提升实训教学质量。

关 键 词：工业机器人 物料搬运 VR仿真实训 UNITY3D 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]