钱英军

作品数：4被引量：27H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《广东农业科学》《长江信息通信》《电脑编程技巧与维护》《机电工程技术》更多>>
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真空手套箱机械臂ADAMS动力学分析
《机电工程技术》2024年第7期195-200,共6页许博皓 孔祥宇 钱英军 施展 申昊 
广东省教育厅项目(2022KQNCX195);广州市科学技术局项目(SL2023A04J01572,2023A04J1716e);广东科贸职业学院项目(GDKM2022-86,GDKM2022-121)。
手套箱是广泛应用于各种场合的实验室设备,通过高纯度惰性气体填充箱体并过滤挥发性物质来保护实验正常进行。传统人工操作手套箱在使用上存在操作繁复、人手可达空间有限和易受污染等问题,也是手套箱发展过程中亟需解决的难题。提出一...
关键词：手套箱 四自由度机械臂 运动学 ADAMS仿真 
高光谱成像技术在水果品质无损检测中的研究进展被引量：9
《广东农业科学》2023年第7期83-94,共12页陈龙跃 段丹丹 王凡 孟翔宇 赵冲 钱英军 
岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心自主科研项目(DT20220011);北京市农林科学院专项(CZZJ202203);广东省科技创新战略专项(210909114530725)。
优质水果的生产和销售离不开水果品质检测,传统的水果品质检测手段精度低、成本高、时效性差、破坏性强。近年来,随着科学技术的不断进步,低成本、高效率的水果品质无损检测技术得到飞速发展。其中,高光谱成像技术逐渐成为研究热点。综...
关键词：高光谱成像 水果品质 无损检测 机器学习 特征提取 模型训练 
基于Unity3D的机器人物料搬运VR仿真系统开发被引量：5
《长江信息通信》2021年第1期18-20,共3页王磊 钱英军 黄浩 
2020年广东省科技创新战略专项资金(攀登计划)项目VR视角下基于深度学习的工业机器人虚拟实验及学生实训考评画像研究与系统开发(pdjh2020a0997);2020年度广东省普通高校特色创新项目基于数据驱动的数字孪生与人工智能融合应用关键技术研究(2020KTSCX250);2019年教育部科技发展中心高校产学研创新基金新一代信息技术创新项目面向ABB_IRB120机器人的虚拟现实示教实训系统研究(2018A04015);2020年广州市高校创新创业教育项目面向装备制造的虚拟仿真(VR)人才创新创业课程体系建设。
针对日益增长的工业机器人教育实训需求,文章构建了基于Unity3D引擎的机器人物料搬运VR仿真系统,实现了虚拟现实漫游场景搭建,研究了堆垛应用场景下的运动控制逻辑,开展了机器人实训系统虚拟现实仿真实训研究,开发的系统完全模拟真实环...
关键词：工业机器人 物料搬运 VR仿真实训 UNITY3D 
基于SpringBoot微服务的Spring Security身份认证机制研究被引量：13
《电脑编程技巧与维护》2019年第8期64-65,68,共3页王悦 张雷 钱英军 
广东高校省级重点平台和重大科研项目特色创新类项目(自然科学)(2017GKTSCX027);广东省高职教育信息技术类专业教学指导委员会教育教学改革项目(XXJZW2018025);广东科贸职业学院科研项目(GDKM2018-26)
针对于Spring+Spring Security框架组合在用户身份认证管理方面存在代码量大、配置复杂、紧耦合等问题,提出了使用SpringBoot+Spring Security微服务技术在用户身份认证管理方面的安全架构设计与开发的整体解决方案。设计了基于SpringB...
关键词：SpringBoot框架 SPRING Security框架 SPRING DATA JPA Thymeleaf 身份认证 数据持久化 
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