面向多机协同的无人机协同模式分析  

作　　者：胡雷刚[1] 罗波 郝齐 

机构地区：[1]陆军航空兵学院无人机中心 [2]不详

出　　处：《飞航导弹》2020年第11期53-56,94,共5页AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

摘　　要：针对当前无人机协同平台多种、协同场景多类、协同方式多样等因素导致无人机协同模式复杂多变、差异显著的现状,梳理了无人机与有人机或无人机的多机协同模式。分析了有人/无人协同、多无人机协同两类协同模式的基本特征,总结了长僚机式、子母机式和对等配合式有人/无人协同三种具体模式,及大中型无人机多机协同、多量级无人机混合协同和微小型无人机多机协同三种具体模式的作战特点和技术特性。

关 键 词：无人机 有人/无人 协同 多机协同 协同模式 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]