智能汽车的运动控制  

Motion Control of Smart Cars

作　　者：张新锋[1] 王雪钢[1] Zhang Xinfeng;Wang Xuegang(不详)

机构地区：[1]鹤壁职业技术学院,河南省鹤壁市458030

出　　处：《时代汽车》2021年第6期26-27,共2页Auto Time

摘　　要：智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础。The control system of a smart car obtains road condition information from environmental sensing sensors,makes action decisions,motion planning,and controls smart driving through calculations,which is the basis of local path planning to obtain the control amount from the motion analysis and dynamic analysis of the car.

关 键 词：智能汽车 运动分析 动力分析 运动规划 

分 类 号：F42[经济管理—产业经济]