移动机器人传感器与导航控制分析  

作　　者：陈玉[1] 

机构地区：[1]长江工程职业技术学院,湖北省武汉市430212

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第1期60-61,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文先对移动机器人的结构和软件平台构架进行了简单分析,在此基础上对经典双轮差动模型进行了简单介绍,进而归纳出移动机器人的应用范围;其次,对移动机器人的传感器进行了全面陈述;最后,对移动机器人的导航控制进行了详细分析。希望可以为相关人员进行移动机器人研究提供一定参考。

关 键 词：移动机器人 传感器 导航控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]