质心调节式巡线机器人机械本体的结构设计  被引量:2

Structural design of mechanical body of inspection robot with adjustable centroid

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作  者:卢坤媛 王吉岱[2] LU Kun-yuan;WANG Ji-dai

机构地区:[1]青岛黄海学院,青岛266590 [2]山东科技大学,青岛266590

出  处:《制造业自动化》2021年第3期91-93,共3页Manufacturing Automation

摘  要:依据高压输电线路特点及巡检要求,设计了一种质心可调节的巡线机器人机械本体的结构,满足在线行走和跨越简单障碍的性能,具有一定的爬坡能力。运用CAD和UG软件对巡线机器人进行二维图纸绘制和三维建模工作,经过反复的结构优化,最终完成了巡线机器人的机械本体结构的设计。

关 键 词:巡线机器人 机械结构 建模 优化结构 

分 类 号:TH122[机械工程—机械设计及理论]

 

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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