基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计  

作　　者：陈培 管欣琪 

机构地区：[1]天津港第二集装箱码头有限公司,天津300450 [2]青岛海西重机有限责任公司技术中心,山东青岛266530

出　　处：《港口科技》2021年第3期6-10,24,共6页Port Science & Technology

摘　　要：为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统。该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能。在港口的测试结果表明,在复杂天气环境下该系统仍能较准确地识别场桥大车周围的障碍物,保证场桥大车安全行进。

关 键 词：港口 场桥 大车避障系统 单目摄像机 雷达 图像识别 神经网络 

分 类 号：U698.5[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]