单目摄像机

作品数：27被引量：122H指数：5
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基于Unity3D和MediaPipe的虚拟人物驱动系统被引量：1
《河南科技》2023年第21期18-22,共5页窦朝勋 左志斌 
河南省科技攻关项目(232102210132)。
【目的】为降低轻量级神经网络模型的运算量,提高计算的准确性,本研究基于深度学习姿态估计,设计并实现一种基于单目摄像头的虚拟人物驱动系统。【方法】首先,通过MediaPipe来分析单目相机中的人体姿态,得到基于人体骨骼的32个特征点及...
关键词：姿态估计 单目摄像机 MediaPipe 动作捕捉 UNITY3D 
车载单目摄像机下地铁轨行区检测与提取被引量：1
《铁道标准设计》2022年第9期74-77,共4页谭飞刚 余志立 刘开元 李汀 
广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2021b0907);广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX205)。
地铁对线路运行区域(即轨行区)有非常严格的要求,异物侵入轨行区检测可有效提醒司机避免行车事故发生。轨行区域检测与提取作为轨行区异物自动检测中第一步具有重要的研究意义,在分析现有研究方法的基础上提出一种改进的轨行区检测算法...
关键词：车载摄像机 地铁轨行区 轨行区检测 轨行区提取 钢轨检测 
地铁车载单目摄像机下异物侵限检测方法探究被引量：1
《深圳信息职业技术学院学报》2021年第5期71-76,共6页谭飞刚 
2021年广东省科技创新战略专项资金项目(项目编号:pdjh2021b0907);广东省普通高校青年创新人才项目(项目编号:2020KQNCX205)。
地铁运营对轨行区界限具有非常高的要求,异物侵限对地铁运营会造成严重后果。现有研究方法大多为接触式或固定区域非接触式,这类方法无法对整条线路进行实时检测。针对该问题,提出了一种车载单目摄像机视野环境下异物侵限检测方法,即通...
关键词：车载单目摄像机 异物检测 侵限检测 地铁异物侵限 地铁轨行区 
基于单目摄像机的光学立体标定技术被引量：2
《光学仪器》2021年第5期16-24,共9页褚鑫磊 隋国荣 
为了构建一种基于单摄像机的三维视觉系统,提出了重构光学标定点三维坐标、计算重构误差和优化标定参数的方法。通过移动高精度位移平台,构建三维视觉系统,计算左右摄像机位的初始参数,引入质心坐标法计算两摄像机位间的旋转平移矩阵,...
关键词：单摄相机 光学标定 三维重建 质心坐标法 三角剖分 
基于单目摄像机的违建物精准定位
《电子技术与软件工程》2021年第15期125-127,共3页陈欣 冯卫东 曹晓华 田浩男 肖瑶 
本文基于铁塔高点的智能监测问题,提出单目摄像机的违建物精准定位方法。实验表明,通过精准定位方法能够准确根据图斑经纬度信息,自动调控摄像机画面到指定地点,大大提高了卫片核查的效率。
关键词：单目摄像机 图像采集 精准定位 
基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法研究
《道路交通科学技术》2021年第3期23-26,共4页宋耀鑫 李平凡 严永 
为实现单目摄像机的三维空间测量,引入近景摄影测量技术,提出了三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法,研究相机参数标定、图像畸变校正、控制点靶标布设、DLT线性变换求解等关键流程,建立了像平面坐标和物方空间坐标之间的几何关系,最...
关键词：DLT算法 单目视觉 空间定位 近景摄影测量 三维重建 
基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计
《港口科技》2021年第3期6-10,24,共6页陈培 管欣琪 
为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统。该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离...
关键词：港口 场桥 大车避障系统 单目摄像机 雷达 图像识别 神经网络 
基于深度学习的多旋翼无人机单目视觉目标定位追踪方法被引量：11
《计算机测量与控制》2020年第4期156-160,共5页魏明鑫 黄浩 胡永明 王德志 李岳彬 
湖北省自然科学基金指导性计划项目(2018CFC797)。
针对无人机对目标的识别定位与跟踪,提出了一种基于深度学习的多旋翼无人机单目视觉目标识别跟踪方法,解决了传统的基于双目摄像机成本过高以及在复杂环境下识别准确率较低的问题;该方法基于深度学习卷积神经网络的目标检测算法,使用该...
关键词：计算机视觉 深度学习 无人机 单目摄像机 目标跟踪 
基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪被引量：1
《科技创新与应用》2020年第8期46-48,共3页辛长浩 常玉克 赵宏智 张彬 
文章针对四旋翼无人机与动态目标组成的系统协同作业的任务,研究四旋翼无人机与动态目标的目标识别和目标跟踪问题。设计由单目相机、视觉计算机(树莓派3B)和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架,利用Camshift运动目标识别算法对目...
关键词：四旋翼无人机 动态目标 目标跟踪 
单目摄像机线性模型可靠性分析与研究被引量：10
《光学仪器》2019年第1期60-67,共8页贾星伟 殷晨晖 隋国荣 
要利用摄像机进行高精度的非接触式测量,通常在线性模型的基础上采用单目摄像机进行光学标定、成像、校正和测量,其中常用的针孔相机模型的可靠性及适用范围鲜有报道,为此对目前广泛采用的线性模型的可靠性进行分析与研究。根据单目摄...
关键词：摄像机模型 线性模型 视觉测量 测量误差 
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