DLT算法

作品数：24被引量：53H指数：4
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相关作者：王人成杨年峰王季军黄昌华侯曼更多>>
相关机构：清华大学上海交通大学合肥工业大学北京师范大学更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《体育与科学》《测绘科学》《上海交通大学学报》更多>>
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直接线性变换算法机器人辅助改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的疗效分析
《中国脊柱脊髓杂志》2024年第11期1164-1172,共9页孙海朋 王帅 王存硕 郑华 薛海滨 李力韬 陶笙 罗小波 
目的:比较直接线性变换(direct linear transformation,DLT)算法机器人辅助改良经椎间孔脊柱内镜系统(transforaminal endoscopic spine system,TESSYS)手术与常规改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,探讨DLT算法机器人辅助改...
关键词：腰椎间盘突出症 DLT算法 机器人辅助 椎间孔镜 穿刺 关节突成形 
基于改进DLT算法的单目标识别跟踪研究
《太原学院学报（自然科学版）》2023年第4期52-58,共7页黄君君 
教育部行指委2021年度“科创融教”职业教育改革创新课题(HBKC217156)。
为了提高DLT算法在视频中运动目标物体的跟踪鲁棒性、稳定性、实时性,对DLT算法进行改进。通过中值光流法计算初始位置和预测位置像素点灰度值的欧氏距离;运用一种新的在线学习机制P-N学习,用标记样本训练分类器,修改错误的正负样本,然...
关键词：直接线性变化算法 P-N学习 FB误差 交叉相关性 
基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法研究
《道路交通科学技术》2021年第3期23-26,共4页宋耀鑫 李平凡 严永 
为实现单目摄像机的三维空间测量,引入近景摄影测量技术,提出了三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法,研究相机参数标定、图像畸变校正、控制点靶标布设、DLT线性变换求解等关键流程,建立了像平面坐标和物方空间坐标之间的几何关系,最...
关键词：DLT算法 单目视觉 空间定位 近景摄影测量 三维重建 
相机检校DLT算法的改进被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第9期1229-1233,1280,共6页孙培芪 卜俊洲 陶庭叶 房兴博 贺晗 冯佳琪 
安徽省自然科学基金资助项目(1808085MD105)。
传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的...
关键词：相机检校 检校场 直接线性变换(DLT)算法 整体最小二乘 病态整体最小二乘 
一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法被引量：2
《西南科技大学学报》2019年第2期71-76,共6页吴金铭 李郁峰 陈念年 巫玲 
相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的PnP算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计...
关键词：PNP问题 DLT算法 RAC模型 相机测量 
基于改进的DLT算法的PnP问题求解被引量：3
《信息技术》2018年第1期36-41,共6页张培科 武元新 
国家自然科学基金(61422311);湖南省自然科学杰青基金(2015JJ1021)
摄像机绝对位姿估计问题,即透视n点问题(Perspective-n-point Problem,Pn P)在计算机视觉、摄影测量、机器人技术与增强现实等领域具有重要应用。解决该问题的经典算法直接线性转换(Direct Linear Transform,DLT)算法与其他高精度算法...
关键词：透视n点算法 绝对位姿 直接线性转换 计算机视觉 
传统相机标定算法综述被引量：12
《科学咨询》2018年第1期38-39,共2页靳冲 张建勋 廖宁 
重庆工程学院自然科学基金"三维重建过程中的三角网格优化算法研究"的支持
相机标定是计算机图像处理和计算机视觉领域的一个重要课题,包括传统相机标定技术、自标定技术和基于主动视觉的标定技术。本文着重对传统相机标定算法中的DLT算法、Tsai算法、张正友平面模板算法的原理进行了阐述,并分析比较这三种算...
关键词：相机标定 DLT算法 Tsai算法 张正友平面模板算法 
近景摄影测量方法在桥梁线形监测上的应用被引量：4
《自动化与仪器仪表》2016年第12期53-54,57,共3页张松雷 
为适应桥梁线性监测,提出了一种近景摄影测量方法。通过布设监控点,基于单反相机Canon FEOSF6D和全站仪得到监控点坐标,通过DLT算法对监控点坐标进行转换,得到桥梁的立面测绘图,为后期桥梁的线性分析奠定基础。文中以某段桥为实例,对该...
关键词：近景摄影 桥梁线形 DLT算法 
基于改进DLT算法的数字近景摄影测量被引量：7
《上海交通大学学报》2011年第S1期16-20,26,共6页王德咏 葛修润 罗先启 李宏阶 
上海交通大学海洋工程国家重点实验室专项基金项目(GP010817);上海市人才引进基金项目(077)
直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法...
关键词：非测量相机 直接线性变换算法 近景摄影测量 隧道变形 
三维影像分析控制点测量与坐标转换软件系统的设计与实现被引量：3
《体育科学》2011年第1期39-43,共5页艾康伟 贵慧宏 王博伟 彭磊华 
国家体育总局体育科学研究所基本科研业务费资助项目(09-04)
三维运动影像分析通常采用的算法是直接线性变换法(DLT),而控制点的空间三维坐标是应用直接线性变换法进行标定基本参数,它目前是通过三维标定框架的已知控制点的坐标所获得的。由于三维标定框架所覆盖的空间有限,对于较大运动范围运动...
关键词：控制点 标定 DLT算法 全站仪 罗德里格矩阵 
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