张培科

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文主题：DLT算法PNP单应矩阵计算机视觉相对位姿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《信息技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学杰出青年基金更多>>
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基于改进的DLT算法的PnP问题求解被引量：3
《信息技术》2018年第1期36-41,共6页张培科 武元新 
国家自然科学基金(61422311);湖南省自然科学杰青基金(2015JJ1021)
摄像机绝对位姿估计问题,即透视n点问题(Perspective-n-point Problem,Pn P)在计算机视觉、摄影测量、机器人技术与增强现实等领域具有重要应用。解决该问题的经典算法直接线性转换(Direct Linear Transform,DLT)算法与其他高精度算法...
关键词：透视n点算法 绝对位姿 直接线性转换 计算机视觉 
基于单应矩阵的相对位姿改进算法被引量：3
《计算机工程与应用》2017年第15期25-30,共6页张培科 武元新 蔡奇 
国家自然科学基金(No.61422311);湖南省自然科学杰出青年基金(No.2015JJ1021)
从单应矩阵恢复相对位姿在视觉导航、视觉伺服应用中具有重要价值,证明了单应矩阵的新性质,并利用该性质改进了基于单应矩阵分解的相对位姿估计算法。与已有算法相比,该算法的候选解个数减半,并扩大了适用范围。理论分析、合成数据和真...
关键词：单应矩阵 比例模糊性 相对位姿 奇异值分解 
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