王德志

作品数：13被引量：30H指数：3
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供职机构：湖北大学物理与电子科学学院更多>>
发文主题：计算机视觉宽带自偏置旋翼无人机单目视觉更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《物联网技术》《武汉理工大学学报》《微电子学》《高技术通讯》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项湖北省教育厅青年基金更多>>
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模拟集成电路课程实践教学体系探究
《西部素质教育》2022年第9期22-24,共3页万美琳 宋敏 王德志 彭旷 赵江 胡永明 
教育部协同育人计划“模拟集成电路设计课程实践体系建设”(编号:201902300002);湖北大学教改项目“虚拟仿真实验项目与实践教学协同融合研究”(编号:201973)。
为了提升课程教学质量,文章首先阐述了模拟集成电路课程实践教学存在的问题,然后论述了模拟集成电路课程实践教学体系改革措施,最后总结了模拟集成电路课程实践教学体系改革特点及效果。
关键词：实践教学体系 模拟集成电路课程 校企协同 
MEMS惯性测量单元航姿更新中的测量误差估算方法被引量：6
《电子与信息学报》2022年第2期775-780,共6页马江华 林炜轩 万美琳 王德志 
国家自然科学基金(61704050)。
利用MEMS惯性测量单元测量载体的航姿,需要借助精密转台且较难精确估算测量误差,导致成本高误差大。针对该问题,该文利用卡尔曼滤波器在线估算载体的姿态和陀螺仪的偏置,提出一种优化航姿精度的测量误差估算方法。通过推导测量误差的数...
关键词：自主定位 MEMS惯性测量单元 航姿精度 测量误差 
基于LeNet卷积神经网络的路面病害自动检测方法被引量：4
《物联网技术》2021年第1期47-50,共4页杨依霖 黄浩 胡永明 王德志 李岳彬 
湖北省自然科学基金指导性计划项目(ZRMS2018000883);中国科学院无线传感网与通信重点实验室开放课题(20190909)。
随着高速公路事业和运输业的大力发展,高效率低成本的路面病害检测技术具有越来越重要的研究价值。面对传统人工方法在路面病害检测时的低效率高成本问题,提出一种基于卷积神经网络的路面病害自动检测方法。采用LeNet卷积神经网络构建...
关键词：路面病害检测 人工智能 计算机视觉 图像处理 LeNet卷积神经网络 图像识别 
基于深度学习的多旋翼无人机单目视觉目标定位追踪方法被引量：11
《计算机测量与控制》2020年第4期156-160,共5页魏明鑫 黄浩 胡永明 王德志 李岳彬 
湖北省自然科学基金指导性计划项目(2018CFC797)。
针对无人机对目标的识别定位与跟踪,提出了一种基于深度学习的多旋翼无人机单目视觉目标识别跟踪方法,解决了传统的基于双目摄像机成本过高以及在复杂环境下识别准确率较低的问题;该方法基于深度学习卷积神经网络的目标检测算法,使用该...
关键词：计算机视觉 深度学习 无人机 单目摄像机 目标跟踪 
一种基于卡尔曼滤波器的智能手机姿态估算算法
《湖北大学学报（自然科学版）》2020年第1期98-102,108,共6页何丹 万美琳 王德志 
国家自然科学基金(61704050)资助
利用内置陀螺仪估算姿态可实现基于智能手机的惯性导航系统,但测量噪声导致姿态无限漂移,使得基于智能手机的惯性导航系统具有一定的局限.根据该不足,提出一种基于卡尔曼滤波的姿态估算算法,通过融合陀螺仪的姿态估算结果和加速度计的...
关键词：卡尔曼滤波器 姿态估算 陀螺仪 加速度计 智能手机 
基于源极输入负反馈的高输出电阻单元被引量：2
《湖北大学学报（自然科学版）》2018年第4期380-383,共4页王一文 王德志 易华祥 
湖北省教育厅人才项目(Q2016002)资助
提出一种从源极输入的负反馈方法,不仅使电阻单元具有较大的电阻值而且有全摆幅的输出.利用TSMC 180nm CMOS工艺仿真此大电阻单元,Spectre RF的仿真结果表明,本论文中设计的电阻单元的输出摆幅较已有负反馈的电阻,从0.65 V至VDD提高到0....
关键词：高输出电阻单元 负反馈 源极输入 全摆幅 Spectre RF 
基于三阶交调点检测的接收器增益配置方法被引量：1
《武汉理工大学学报》2018年第3期88-92,共5页王德志 吴波 陈国栋 易华祥 
湖北省教育厅青年人才项目(Q2016002)
针对接收器中减小噪声系数导致线性度被恶化的问题,提出一种基于输入三阶交调点检测的高灵敏度接收器增益配置方法。该方法将目的输入三阶交调点设为参考值,然后与接收器的输入三阶交调点比较,并根据比较结果调整接收器的增益,使接收器...
关键词：接收器 灵敏度 噪声系数 线性度 三阶交调点 
基于漏-源电平转换的MOS电容放大器
《物联网技术》2017年第12期34-37,共4页易华祥 王德志 王一文 
湖北省教育厅人才项目(Q2016002)
文中提出了一种基于漏-源电平转换的MOS电容放大器作为采样保持电容的方法,以提高电荷域采样的线性度。放大器巧妙地利用采样和保持为两个独立过程的特性:当处在采样阶段时,MOS电容放大器工作在反型区,此时有较大的电容值,等效为电荷域...
关键词：高灵敏度接收器 电荷域采样 非线性 MOS电容放大器 漏-源电平转换 
一种新型片上全差分电感的设计被引量：1
《微电子学》2016年第6期818-821,共4页王德志 任志雄 顾期斌 
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB014);武汉市应用基础研究计划资助项目(2014010101010006)
提出了一种新型的片上全差分电感结构。电感采用全对称的几何形状,消除了传统差分电感因跳线引起的失配,提高了差分电感的性能。基于TSMC 0.18μm RF CMOS工艺,对设计的全差分电感进行流片与测量,结果表明,差分电感两端口之间的失配量...
关键词：片上电感 差分 无源器件 
一种宽带频率综合器快速自动频率校准技术被引量：1
《微电子学》2015年第6期743-746,750,共5页谢靖 陈侃松 王德志 蒋碧波 
湖北大学校基金资助项目(095181)
提出了一种新型快速自动频率校准技术,应用于宽带频率综合器的频带搜索和频率锁定过程。该自动频率校准模块通过直接控制频率综合器中压控振荡器(VCO)的开关电容阵列的闭合状态来调节VCO的振荡频率,实现快速锁定输出频率的目的。这种自...
关键词：自动频率校准 频率综合器 压控振荡器 锁相环 CMOS 
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