负反馈

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机器人导航路径的分工协作-负反馈蚁群优化
《机械设计与制造》2025年第2期329-333,338,共6页牛丽 翟乃斌 
天津市科技重大专项与工程(18ZXAQSF00090)。
为了减少移动机器人导航路径长度、提高机器人路径质量,提出了基于分工协作蚁群算法的路径规划方法。介绍了栅格环境建模法原理,从三维投影和膨化角度对栅格法进行了改进。模拟人类社会分工现象,在蚁群算法中引入了角色分配机制,将蚁群...
关键词：移动机器人 导航路径规划 负反馈机制 角色分配 路径多样性 
响应型柔性材料系统的向光性驱动
《南京大学学报(自然科学版)》2025年第1期170-188,共19页卢伟 王叙宁 侯国栋 钱小石 孟光 
国家重点研发计划(2020YFA0711500);国家自然科学基金(52076127);上海市自然科学基金(20ZR1471700,22JC1401800);机械系统与振动全国重点实验室(MSVZD202211,MSVZD202301)
光响应材料在光刺激下能改变自身的物理或化学性质,因其对电磁波多自由度的高敏感、多维度响应能力,在与传感、驱动相关的多种应用领域中备受关注.近年来,基于光响应软材料的光驱动系统逐渐完成了从简单的感知、受激作动到持续自主反馈...
关键词：光响应材料 感知 驱动 自发负反馈 
地球长期碳循环中的负反馈作用
《自然杂志》2025年第1期11-22,共12页黄湘通 杨守业 
国家重点研发计划(2022YFF0800504);国家自然科学基金重大项目(41991324);国家自然科学基金面上项目(42176054)。
为什么在太阳系的类地行星中,地球是唯一已知宜居且存在生命的天体?解答这一问题的关键在于深入理解地球的长期碳循环过程及其负反馈机制。本文基于对现代地球碳循环组成、通量与响应时间的认识,阐述负反馈作用在维持气候稳定和碳循环...
关键词：碳循环 负反馈 硅酸盐风化 反风化 有机碳埋藏 
气冷快堆温度反馈效应优化及堆芯方案优化设计
《核技术》2025年第1期176-184,共9页周梦飞 易璇 刘国明 
气冷快堆的堆芯安全设计是制约其研发进度的关键技术难点之一,而增强温度负反馈效应是提高堆芯固有安全性的有效手段。针对气冷快堆堆芯能谱较硬、反应性温度系数小、温度负反馈效应弱的问题,本文提出了一种增强温度负反馈的气冷快堆堆...
关键词：气冷快堆 温度负反馈 能谱调节 堆芯设计 固有安全性 
基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法
《机械制造与自动化》2024年第6期257-261,共5页朱敏 李文安 
云南省自然科学基金项目(202056895645)。
因柔性关节机器人自身动态特性较强,难以捕捉线性变化特性,控制输出力矩稳定性较差。提出一种基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法。分析机械臂与关节动作之间线性变化关系和惯性规律变化,引入自适应方法,建立慢变子...
关键词：力矩负反馈 柔性关节机器人 自适应分层滑模控制 隶属度关系 模态求解函数 
一种宽电源范围高电源抑制比的LDO设计被引量：1
《微电子学与计算机》2024年第12期120-131,共12页沈俊杰 张瑛 陈德媛 熊天宇 罗寅 
国家自然科学基金(61971240)。
针对工业及汽车电子等领域对输入电压范围、电源噪声抑制能力要求较高的应用场景,设计了一种宽电源范围、高电源抑制比(Power Supply Rejection Ratio,PSRR)的低压差线性稳压器(Low Dropout Linear Regulator,LDO)。提出了一种新型高压...
关键词：宽电源范围 高电源抑制比 低压差线性稳压器 预稳压电路 负反馈 交叉耦合结构 
基于生物反馈对中医阴阳消长的理解
《世界中医药》2024年第24期3860-3864,共5页赵瑞华 郭杨 吴承杰 马俊杰 马勇 
国家自然科学基金面上项目(81973885,82174400);江苏省自然科学基金面上项目(BK20221351);国家中医药管理局高水平中医药重点学科建设项目(国中医药人教函〔2023〕85号);江苏省中医退行性骨关节病临床医学创新中心资助项目(苏中医科教〔2021〕4号);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_2334)。
阴阳消长是指阴阳双方在一定范围、限度、时空里维持一种动态的平衡状态,以阴阳交感为前提,以阴阳对立、互根为基础的事物量变的过程,是阴阳运动变化的形式之一,用以指导疾病的预防、诊断和治疗等。中医阴阳学说指出,阴阳通过同消同长...
关键词：阴阳消长 阴阳同消同长 阴阳互为消长 生物反馈 正反馈 负反馈 系统论 理论研究 
基于VSG角频率误差负反馈的电压相位变化率孤岛检测方法
《电力系统保护与控制》2024年第23期45-53,共9页罗瑞 高厚磊 齐晓丽 陈鹤冲 杨帆 杨志淳 
国家电网公司总部科技项目资助(5400-202322206A-1-1-ZN)。
为了保障电网运行安全,分布式电源接入电网需要具备孤岛检测功能。传统过/欠频、过/欠压孤岛检测方法,应用于含虚拟同步发电控制逆变器和跟网逆变器的孤岛时,具有检测盲区较大的问题。为解决该问题,首先,推导了构网逆变器和跟网逆变器...
关键词：孤岛检测 VSG 角频率误差负反馈 并联逆变器 跟网逆变器 
Mysteel年报:2025年国内废钢价格或继续下跌
《中国废钢铁》2024年第6期41-42,共2页金雄林 
概述:回顾2024年,废钢呈现供需双弱格局,整体价格重心下移,钢厂库存和市场库存双双低位运行。展望2025年,铁矿石供应趋于宽松,铁水成本继续回落,钢价因供需矛盾加大承压下行,对废钢市场形成负反馈,预计2025年废钢均价或继续下跌,跌幅在1...
关键词：低位运行 市场库存 重心下移 负反馈 年报 铁水成本 下跌 供需矛盾 
基于单片机的AC-DC变换电路设计
《现代电子技术》2024年第22期25-29,共5页韩瑶辉 张璐 陆安山 
广西钦州市科技开发计划项目(202014804)。
传统的AC-DC变换电路由于要通过高频变压器来实现电压变换,存在效率较低、电源的波纹很难降低等问题。因此,设计一种以单片机为核心控制器件的新型单相AC-DC变换电路。单相AC-DC变换电路设计结合BOOST开关器、输入负反馈和脉冲宽度调制...
关键词：单片机 AC-DC变换 BOOST开关器 功率因数 过流保护 脉冲宽度调制 负反馈 
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