步进电机正弦曲线加减速控制算法研究  

作　　者：白栋 黄伟[1] 

机构地区：[1]四川大学,四川成都610065

出　　处：《科学技术创新》2021年第8期171-172,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：四川省科技计划项目(2020YFG0136)。

摘　　要：传统步进电机速度曲线不光滑,加速度曲线存在突变不连续的问题,对电机运行带来冲击。本文采用正弦曲线加减速控制算法,实时计算每步时间间隔,实现了步进电机的平滑加减速运行。为达到实时计算每步时间间隔的目的,采用定循环次数的简化牛顿迭代算法,并采用具有浮点运算能力的STM32F4单片机作为控制器,通过定时器1或8以单脉冲的形式输出脉冲信号控制步进电机驱动器。实验结果表明,采用正弦加速度曲线加减速,电机整个运行轨迹连续、平滑、无冲击,在高精度速度、位置控制中效果良好。

关 键 词：正弦曲线 牛顿迭代法 加减速控制 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]