汽车四轮转向技术研究综述  

Summary of Research on Automobile Four-wheel Steering Technology

作　　者：胡红元[1] 李兵 王阳阳[3] HU Hongyuan;LI Bing;WANG Yangyang

机构地区：[1]上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心,上海200438 [2]联创汽车电子有限公司,上海200120 [3]同济大学,上海200092

出　　处：《上海汽车》2021年第4期19-23,共5页Shanghai Auto

摘　　要：作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性。文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴。As one of the application scenarios of SBW technology,four-wheel steering(4WS)technology can improve the flexibility of the vehicle at low speed and the handling stability at high speed.In this paper,the 4WS schemes,the 4WS control strategies and the 4WS fault-tolerance designs are reviewed,the main research methods and achievements in the current 4WS research are analyzed,in order to provide reference for the further development of 4WS system.

关 键 词：四轮转向 结构方案 控制策略 失效容错 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]