继电自整定PID 控制算法比较研究  

作　　者：孙波 张伟 杨青 辛晨 SUN Bo;ZHANG Wei;YANG Qing;XIN Chen

机构地区：[1]沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳110159

出　　处：《信息技术与信息化》2021年第2期42-43,46,共3页Information Technology and Informatization

摘　　要：本文将粒子群优化算法与经典的PID继电自整定法相结合,利用粒子群优化算法对继电自整定获得的PID参数进行优化,并对结合了粒子群优化算法的继电自整定PID控制法与经典的继电自整定PID控制法进行了仿真,并对仿真结果进行了对比。

关 键 词：PID控制 粒子群 继电自整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM58[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TP18[电气工程—电器]