欧洲推出具有智能导航功能的地下机器人原型可自主进行钻探作业  

出　　处：《隧道建设（中英文）》2021年第4期633-633,共1页Tunnel Construction

摘　　要：近来,西班牙某大学牵头的一项研究推出一款具有智能导航功能的自主地下机器人系统原型。该机器人系统由地面连接器和自主地下机器人2部分组成。前者带有可测量地形的地质雷达,主要用于感知地下障碍物;后者则用于开展钻孔作业。一旦地面连接器(安装有该项目所开发的专门软件)探测到地下土壤,系统便会制定出一套工作计划,同时将给出钻孔作业的入口点和出口点。接下来的任务便是将机器人放置在指定地点,开始进行钻孔作业。

关 键 词：机器人系统 入口点 智能导航 地下障碍物 钻孔作业 地下土壤 连接器 专门软件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]