基于OpenGL的工业现场三维仿真方案  

作　　者：朱森光 

机构地区：[1]上海亚柱智能科技有限公司,上海201100

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2021年第5期136-138,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：工业现场三维仿真技术包括模型建模和控制模型运动两部分,使用3D建模软件建模生成模型文件,使用OpenGL编程技术装载模型和控制模型运动实现仿真动画效果。仿真分在线仿真和离线仿真两种,通过实时接收现场传感器和控制器的数据去控制模型运动的仿真为在线仿真,通过事先编辑好的激励数据去控制模型运动的仿真为离线仿真。

关 键 词：仿真 机械臂 运动学 OPENGL技术 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]