双足机器人稳定性研究  

作　　者：陈艳娟 押晨阳 

机构地区：[1]周口师范学院机械与电气工程学院,河南周口466001

出　　处：《周口师范学院学报》2021年第2期31-34,共4页Journal of Zhoukou Normal University

基　　金：河南省高等学校重点科研项目“掘进机截割头齿群与硬岩耦合系统非线性动力学机理研究”(21B440004)。

摘　　要：大多数的双足机器人局限于平面行走,而在特殊的步行环境(例如楼梯),其自身的稳定性会受到很大影响,因此,对双足机器人稳定性进行研究具有一定的现实意义.为了研究双足机器人的稳定性,对双足机器人进行了结构设计,并基于Autodesk Inventor软件绘制了三维模型,然后对其运动步态进行分析.结果发现双足机器人运动过程的稳定性与重心的位置、舵机的转速、舵机之间的配合有很大关系.

关 键 词：双足机器人 稳定性 三维模型 运动步态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]