AGV系统在洛阳卷烟厂易地技改的设计与应用  

Design and application of AGV system in Luoyang cigarette factory

作　　者：刘晋 

机构地区：[1]河南中烟工业有限责任公司洛阳卷烟厂

出　　处：《物流技术与应用》2020年第12期162-165,共4页Logistics & Material Handling

摘　　要：近年来,新一代智能制造的发展受到了各国越来越多的关注,并作为国家战略层面来规划,如德国的《国家工业战略2030》、美国的《美国将主宰未来的工业》报告和中国的《中国制造2025》。河南中烟洛阳卷烟厂积极响应中国智能智造方针,大胆导入国有自研AGV系统,完成辅料的自动化运输,实现了柔性化作业。

关 键 词：AGV 路径规划 交通管制 车载控制系统 运动控制算法 

分 类 号：TS43[农业科学—烟草工业]