一种三角平台机构的位姿判定方法  

Determinant Method Of Trigonomatry Platform Mechanisms

作　　者：郑晓虎[1] 康志军[1] 

机构地区：[1]淮阴工学院机械工程系,江苏淮安223001

出　　处：《淮阴工学院学报》2002年第5期47-48,59,共3页Journal of Huaiyin Institute of Technology

摘　　要：介绍了双三角平台并联机构的组成特征 ,深入地探讨了其位置正解的求解过程 ,并对该机构所产生的运动进行了分析。The characteristics of Double Trigonomatry Platform Mechanisms are introduced, discuss its forward position analysis as well as the movement. And give a example of engineer application.

关 键 词：位姿判定方法 双三角平台 位置正解 并联机构 数值求解 运动分析 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]