工业机器人运动轴与坐标系的确定  

作　　者：韩鸿窝 

机构地区：[1]威海职业学院

出　　处：《数控机床市场》2021年第3期66-68,共3页CNC MACHINE TOOL MARKET

摘　　要：1.机器人运动轴,工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴统称外部轴。

关 键 词：工业机器人 外围设备 回转台 机器人运动 运动轴 坐标系 基座 外部轴 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]