基于改进RRT算法的垃圾收集车路径规划研究  

Path planning of garbage collection vehicle based on improved RRT algorithm

作　　者：顾海蛟 宋宇[1] GU Haijiao;SONG Yu(School of Computer Science & Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China)

机构地区：[1]长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林长春130012

出　　处：《长春工业大学学报》2021年第3期285-288,共4页Journal of Changchun University of Technology

基　　金：吉林省青年科研基金项目(20160520020JH)。

摘　　要：针对RRT-Connect算法形成的规划路径中存在的障碍盲区,采用“改线”机制算法缩短了路径长度,从而间接达到了减少能耗的目的,并进行了仿真研究。For the obstacle blind spots in the planned path existed in RRT-Connect algorithm,the“reroute”mechanism is adopted to shorten the path length,consequently,indirectly reduce energy consumption.Simulation is carried out.

关 键 词：无人驾驶 RRT-Connect 路径规划 障碍盲区 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]