基于UWB的智能跟随小车的系统设计  

作　　者：赵剑川 陈榕福[1] 兰小海[1] 何威 张宇 吴志威 

机构地区：[1]广东机电职业技术学院电子与通信学院,广东广州510550

出　　处：《广西物理》2021年第1期7-11,共5页Guangxi Physics

摘　　要：为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了目标方位解算方法。研究发现,采用滑动平均值滤波对测量数据进行预处理后,再采用距离与偏离角融合的PID控制算法,可以得到很好的跟随效果。

关 键 词：UWB 目标跟随 PID控制 滤波 定位技术 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]