全自动草坪修剪机器人  

作　　者：张骞晓 蒋庆明 陈志丁 李建伟[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《南方农机》2021年第12期59-60,共2页

基　　金：全国大学生创新创业训练计划(201910066007)。

摘　　要：本课题设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图以控制小车路径和轨迹规划;底层采用嵌入式系统,控制机器人的运动和行迹推演;底盘采用四轮差分驱动结构,辅加PID算法和控制策略,对机器人底层进行控制;安装超声波传感器使得机器人具备避障功能。

关 键 词：草坪修剪 机器人 全自动 ROS系统 SLAM 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]