基于MEMS AHRS/GNSS的全组合导航  

作　　者：毛红瑛 陈至坤 

机构地区：[1]华北理工大学电气工程学院,河北063210

出　　处：《网络安全技术与应用》2021年第6期128-130,共3页Network Security Technology & Application

摘　　要：在实际飞行中,准确可靠的运动状态信息是无人机控制中必不可少的反馈信息。由于每种传感器都有自身的局限性,因此为了消除信息冗余,需要对多传感信息融合进行多层次多级别的信息自动处理,根据实际需求,为了消除惯导的累计误差问题,无人机可以与电子磁罗盘和GPS结合,利用MEMS AHRS/GNSS组合导航系统来求解导航信息,且通过户外实验已经证明了所设计系统的实际应用价值,可以满足民用领域的要求。

关 键 词：四元数 初校准 组合导航系统 扩展卡尔曼滤波算法 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.3