基于改进粒子群算法的液压同步提升控制  

Hydraulic Synchronous Lifting Control Based on Improved Particle Swarm Algorithm

作　　者：卞永明[1] 陈启凡 杨濛 陆亮[1,2] 

机构地区：[1]同济大学机械与能源工程学院,上海201804 [2]浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州310027 [3]同济大学控制科学与工程系,上海201804

出　　处：《机电一体化》2021年第3期30-36,共7页Mechatronics

基　　金：国家重点研发计划项目资助(2018YFC0309700);国家“博士后创新人才支持计划”资助(BX20190242);上海市科学技术委员会科研计划项目资助(18DZ1202204);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题资助(GZKF-202017)。

摘　　要：针对液压同步提升系统的PID参数选取困难的问题,建立了基于位移主从控制策略的液压同步提升系统的数学模型,提出了基于改进粒子群算法的PID控制参数优化方法。为评估该算法的寻优性能,在MATLAB/Simulink环境下对液压同步控制系统模型进行仿真实验。仿真结果表明,改进粒子群算法有较快的寻优速度,得到的PID控制参数具有较好的控制性能,对工程施工人员制定液压同步提升控制方案具有良好的借鉴意义。Aiming at the difficulty of selecting the PID parameters of the hydraulic synchronous lifting system,a mathematical model of the hydraulic synchronous lifting system based on the displacement master-slave control strategy is established,and the PID control parameter optimization method based on the improved particle swarm algorithm is proposed.In order to evaluate the optimization performance of the algorithm,a simulation experiment was performed on the hydraulic synchronous control system model under the MATLAB/Simulink environment.The simulation results show that the improved particle swarm algorithm has a faster convergence speed,and the PID control parameters obtained have better control performance,indicating that this method has a good reference significance for the construction personnel to formulate the hydraulic synchronous lifting control plan.

关 键 词：同步提升 粒子群算法 PID 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TH137[机械工程—机械制造及自动化]