车用成像毫米波雷达点云目标分类  

作　　者：黄李波 徐嘉 

机构地区：[1]同济大学,上海市201804

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第11期100-103,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文为了提高自动驾驶的目标分类精度,基于成像毫米波雷达点云特征,提出了16维特征向量,分别使用了决策树模型、随机森林模型以及核SVM模型,实现行人、自行车、摩托车、小轿车、大巴车这五类目标的多类分类。为了验证所提特征向量的有效性和鲁棒性,使用成像毫米波雷达分别采集了不同运动状态、不同距离和不同角度下五类目标的数据样本。

关 键 词：成像毫米波雷达 特征提取 目标分类 多类分类 

分 类 号：U463.67[机械工程—车辆工程] TN957.52[交通运输工程—载运工具运用工程]