基于MC9S12DG128的智能竞速小车  

作　　者：贾玉凤[1] 

机构地区：[1]济南职业学院,山东济南250014

出　　处：《电子制作》2021年第12期5-6,81,共3页Practical Electronics

摘　　要：本文以MC9S12DG128单片机为核心控制器件论述了智能竞速小车的系统整体结构设计、硬件开发思路,对智能车的路面信息采集模块、直流电机驱动模块、速度检测模块、电源模块等具体硬件进行了详细介绍,并对智能车自主行驶的决策系统以及模糊PID的控制算法进行了研究,为无人驾驶车、自动导向车等研究提供一定借鉴。

关 键 词：智能车 图像处理 PD控制 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]