刮板输送机-采煤机协同调速方案设计与仿真  

Design and Simulation of Scraper Conveyor-Shearer Cooperative Speed Regulation Scheme

作　　者：田伟平 TIAN Weiping

机构地区：[1]西山煤电机电修造园区新恒源分公司,山西太原030053

出　　处：《自动化应用》2021年第3期135-137,共3页Automation Application

摘　　要：针对刮板输送机控制系统存在的实时性差、稳定性不高的问题,设计刮板输送机、采煤机协同调速控制方案。在分析刮板输送机、采煤机基本结构、协同工作过程的基础上,分别设计基于PID控制、模糊PID控制的协同调速方案,并搭建仿真模型,完成正常运行模式、扰动模式的系统仿真。仿真结果表明,基于模糊PID的协同调速控制方案能够提升系统的实时性、稳定性以及跟随性,使得刮板输送机、采煤机高效、稳定、安全的完成采煤任务。

关 键 词：PID控制 模糊PID控制 负载电流 协同调速 

分 类 号：TH227[机械工程—机械制造及自动化]