无人水面艇收放技术发展前景  

作　　者：许亮 赵明清 

机构地区：[1]中船绿洲镇江船舶辅机有限公司,江苏镇江212006

出　　处：《船舶物资与市场》2021年第7期89-90,共2页Marine Equipment/Materials & Marketing

摘　　要：随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大,与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注,成为了新的研究领域。国内相关单位在进行无人艇研制的同时,还应加强收放技术开发,以促使标准化、通用化产业服务链的形成。本文针对无人水面艇释放、回收的国内外研究现状,通过使用需求分析,认为收放技术在搭载适配性、自动捕捉以及高精度回收引导及相对姿态控制等技术方面,是后续的研究方向。

关 键 词：无人水面艇 收放技术 自主驾驶 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]