基于毫米波雷达的汽车与行人碰撞预警系统设计  

作　　者：侯喆 张洪昌[1,2,3] 

机构地区：[1]武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉430070 [2]武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070 [3]武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心,湖北武汉430070

出　　处：《科技与创新》2021年第14期126-129,共4页Science and Technology & Innovation

摘　　要：近些年,每年由行人引发的交通碰撞事故数量居高不下。为了解决此问题,基于毫米波雷达设计了汽车与行人碰撞预警系统,包括汽车行驶状态检测模块、非行人目标筛除模块、行人行进状态检测模块、综合计算模块和驾驶员提前预警模块,可以有效、快速、准确地进行行人检测、轨迹预测、汽车行驶状态检测和碰撞预警。通过实验验证,此系统可以搜集各类有关信息、进行信息纠正与筛除、综合计算各类信息并将危险目标提醒驾驶员的任务,且成本较低,有利于在中低端车型上普及,有效降低汽车与行人碰撞事故发生的概率,为社会交通安全作出贡献。

关 键 词：行人检测 轨迹预测 汽车行驶状态检测 碰撞预警 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]