环状多模块浮动平台动力学建模及响应特性研究  

作　　者：吴博[1] 张亚新[1] 黄自华[1] 郑永[1] 曹政[1] 

机构地区：[1]株洲时代新材料科技股份有限公司,湖南株洲412000

出　　处：《科学咨询》2021年第29期1-4,共4页

摘　　要：本文开展环状多模块浮动平台的动力学建模及响应特性预报研究,以期为超大型浮动平台的设计提供理论指导。基于线性波浪理论和振动力学理论,推导单模块浮体的动力学模型。通过建立多套坐标系描述复杂构型浮体模块运动及多向连接器的布局特征,基于线弹性连接器假设及坐标变换方法,推导多向布局连接器的力学模型。将单模块浮体动力学模型与模块间连接器力学模型组装,构建多向连接复杂构型浮体的运动控制方程。

关 键 词：超大型浮体 六边形平台 动力学建模 运动响应 连接器载荷 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]