检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]北京奔驰汽车有限公司
出 处:《锻造与冲压》2021年第14期32-37,共6页Forging & Metalforming
摘 要:随着汽车制造技术向智能化、节能化、柔性化方向发展,伺服冲压线越来越多地应用于汽车冲压生产中。伺服线中伺服压力机以伺服电机为主要动力源,通过对伺服电机的设置实现压机滑块的伺服可控;机械手高度灵活,参数设置柔性,通过对伺服压力机滑块速度柔性配置,对机械手运行轨迹及速度优化,以及对机械手与压机之间、机械手与机械手之间的运动拟合来实现整线冲压效率的提升。
关 键 词:机械手 速度优化 汽车制造技术 伺服压力机 伺服电机 冲压线 节能化 运行轨迹
分 类 号:TG386[金属学及工艺—金属压力加工]
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