基于迁移学习的路面障碍物检测  

Detection of Road Obstacles Based on Transfer Learning

作　　者：赵永刚 裴崇利 ZHAO Yonggang;PEI Chongli(Zhongtong Bus Holding Co.,Ltd.,Liaocheng 252000,China)

机构地区：[1]中通客车股份有限公司,山东聊城252000

出　　处：《客车技术与研究》2021年第4期48-51,共4页Bus & Coach Technology and Research

摘　　要：为了提高智能汽车对路面障碍物检测的精度和速度,本文基于YOLO V3深度学习网络模型和迁移学习算法建立路面障碍物检测模型,并对模型的训练和测试结果进行评估。In order to improve the precision and speed of the detection of road obstacles for intelligent vehicles,this paper builds the detection model of road obstacles based on YOLO V3 deep learning network model and transfer learning algorithm,and evaluates the training and testing results of the model.

关 键 词：智能汽车 障碍物检测 YOLO V3 迁移学习 

分 类 号：U461.91[机械工程—车辆工程] TP391.41[交通运输工程—载运工具运用工程]