动力锂电池组生产线机械手控制系统设计分析  

作　　者：杨洋 

机构地区：[1]东莞市机电工程学会,广东东莞523000

出　　处：《湖北农机化》2021年第15期116-117,共2页

摘　　要：优化设计动力锂电池组装配生产线,全面提升动力锂电池组生产效率,将其应用到电动汽车领域。在优化设计时,装配机械手快速抓取提升机构工件,在传送带上装配动力电池组。本文主要讨论了机械手控制系统设计问题,供参考。

关 键 词：动力锂电池组 生产线 机械手 控制系统 优化设计 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]