航天员在轨人机协同机器人项目发展分析  

Analysis on the Development of Human-Machine Cooperation Robot Project for Astronauts in Orbit

作　　者：周鹏[1] 张帆 吴传亮[1] 

机构地区：[1]中国航天员科研训练中心

出　　处：《中国航天》2021年第8期48-53,共6页Aerospace China

摘　　要：近年来,航天大国纷纷借助"国际空间站"发展太空机器人项目,美国、欧洲和俄罗斯各自向"国际空间站"发送了作业机器人或试验机器人。面向"国际空间站"研发的太空机器人已形成大中小多规格、舱内外全范围、工程应用与技术验证并重的格局,这些机器人可在减轻航天员日常工作负担、降低出舱风险等方面发挥作用。

关 键 词：机器人 国际空间站 人机协同 航天大国 航天员 技术验证 俄罗斯 发挥作用 

分 类 号：V44[航空宇航科学与技术—飞行器设计]