一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统设计  

作　　者：朱玉琼 

机构地区：[1]武昌工学院

出　　处：《电子世界》2021年第16期176-177,共2页Electronics World

基　　金：武昌工学院教学改革研究项目——基于行动导向的《PLC应用技术及设计》课程教学改革,编号2021JY31。

摘　　要：随着工业机器人在我国制造业的广泛应用,传统的依靠人工进行零件、组件生产、制造、加工、组装的时代,已经一去不复返。工业机器人虽然无法完全代替人工,但其已经可以在关键步骤、重复步骤甚至具有危险性质的步骤上替人操作。本文设计一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统,在日常炸鸡过程中,以机器人操作代替部分人工操作,包含用户从触摸屏进行点餐,到经过加工选取后出货的全部流程。本文主要从总体方案的设计,设备间的通信,以及PLC控制程序等方面进行阐述。

关 键 词：工业机器人 PLC控制程序 机器人工作站 控制系统 点餐 触摸屏 机器人操作 总体方案 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]