仓库环境下机器人路径规划研究  

作　　者：李浩洋 冯恩杰 童东兵[1] 林旷淼 任晓文 

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620

出　　处：《湖北农机化》2021年第17期128-129,共2页

摘　　要：随着电子商务的快速发展,仓储企业对进出库的效率提出了更高的需求。本文首先建空机器人的动力学模型,构建机器人系统路径规划总体方案,并设计其系统路径规划步骤。最后通过实验平台进行仿真验证。实验结果证明了所提出方法的有效性。

关 键 词：仓库环境 机器人 路径规划 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]