《基于障碍相关高斯势场(ODG-PF)避障机器人》教学设计  

作　　者：陈源镐 

机构地区：[1]美国南伊利诺伊大学爱德华兹维尔分校

出　　处：《锋绘》2021年第10期82-83,共2页Art and Design

摘　　要：无人驾驶车辆实时避障方法之障碍相关高斯势场(ODG-PF)技术是一种新技术。为了帮助学生更好的了解该技术。文中就对《基于障碍相关高斯势场(ODG-PF)避障机器人》教学设计进行介绍。

关 键 词：高斯势场 避障机器人 无人驾驶车 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]