避障机器人

作品数：25被引量：50H指数：4
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相关作者：刘永平庞杰杨晓帅陈轲熊开封更多>>
相关机构：西南科技大学哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)兰州理工大学重庆城市职业学院更多>>
相关期刊：《大观周刊》《常州工学院学报》《锋绘》《智能城市应用》更多>>
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基于STM32的循迹避障机器人设计
《智能城市应用》2024年第11期75-78,共4页周占伟 
为设计一款能够在按照既定路线行进,且运行中遇到障碍物时及时自动绕行的循迹避障机器人。本篇文章根据拟达到的目标,对系统结构进行了布局,确定了以STM32F103ZET6为主控制器、超声波传感器模块、电机驱动模块等相融合的设计方案。并完...
关键词：STM32 循迹避障机器人 性能测试 避障精度 
基于模糊Elman网络的避障机器人全局路径规划
《现代工业经济和信息化》2024年第9期130-131,134,共3页孟祥伟 
为了进一步提高避障效率,设计了一种基于模糊Elman网络的避障机器人全局路径规划方法,并开展增加临时障碍物时路径规划仿真分析。研究结果表明,模糊Elman网络路径规划方法相比于Elman神经网络模型成功概率更高,平均路径长度及最优路径...
关键词：避障机器人 模糊Elman网络 全局规划 最优路径 
基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划
《郑州铁路职业技术学院学报》2024年第3期40-42,共3页胡义飞 潘菁菁 
提出一种改进蜜獾优化算法(IHBA),用来解决地铁避障机器人的路径规划问题。首先,引入精英反向学习策略,增加算法的全局搜索能力,提高算法跳出局部最优的能力和收敛性;其次,采用栅格法对环境建模,设置起点和终点,模拟构建简单的地铁站局...
关键词：路径规划 蜜獾优化算法 精英反向学习策略 
避障机器人路径规划算法的研究被引量：2
《现代信息科技》2023年第7期157-160,共4页宾海茵 吴超龙 赵琳 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202210859002);天津天狮学院自然科学研究项目(K22009)。
结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机...
关键词：智能算法 机器人路径规划 移动机器人 避障机器人 
模块化蛇形避障机器人控制系统研究被引量：1
《现代机械》2023年第1期86-89,共4页陈保胜 袁子豪 
为了能够让机器人适应复杂多变的环境,设计一种能够在多重复杂的障碍物中前行运动并完成侦查任务的新型可移动柔性蛇形机器人。采用用于整体控制的Atmega128单片机和局部电机控制的Atmega8单片机相通信以及重构模块化控制结构的方式,使...
关键词：蛇形机器人 避障 模块化 单片机 
核心素养理念下机器人教育教学策略的实践研究——以“避障机器人”项目为例
《中国科技教育》2022年第7期62-63,共2页袁建亮 郭志玥 
核心素养是指学生应具备的,能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。学科核心素养是核心素养的具体化,中小学生要适应信息化环境下的学习与生活,高效地获取、加工、管理、表达与交流信息,就需要具备一定的信息技术核心素...
关键词：教育教学策略 核心素养 机器人教学 主题教学 计算思维 社会发展需要 培养和提升 信息意识 
《基于障碍相关高斯势场(ODG-PF)避障机器人》教学设计
《锋绘》2021年第10期82-83,共2页陈源镐 
无人驾驶车辆实时避障方法之障碍相关高斯势场(ODG-PF)技术是一种新技术。为了帮助学生更好的了解该技术。文中就对《基于障碍相关高斯势场(ODG-PF)避障机器人》教学设计进行介绍。
关键词：高斯势场 避障机器人 无人驾驶车 
基于STM32的智能四轮全向移动可重构避障机器人被引量：11
《传感器与微系统》2020年第9期112-115,118,共5页钟智杰 杨昊旋 崔鹏 向苹萍 
为了适应在狭窄空间环境中自动作业的需求,提出了一种可重构避障的全向移动机器人,分析了其结构与变形原理,并通过研究可变形四轮正交全向移动机构的运动学模型,结合霍尔编码器与陀螺仪传感器,提出了基于STM32为主控制器的速度转角闭环...
关键词：全向移动 重构避障 超声波测距 速度转角闭环控制 
基于Arduino的智能避障机器人设计被引量：1
《南方农机》2019年第20期121-121,130,共2页常丽媛 
如今,伴随着现代化计算机技术的不断普及,机器人进入各行业,使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能,必须具有感知功能,红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心,设计了一款智能避障...
关键词：ARDUINO 智能 避障机器人 
避障机器人系统集成研究
《轻工科技》2019年第10期87-88,共2页王禹 黄宇磊 李渊 范光宇 
随着自机器人技术的不断发展和人工智能研究水平的不断提高,智能机器人的发展不仅需突破其通用关键技术,更重要的是注重面向不同用户、不同环境时所能提供的安全控制等专用技术。本文针对自主或半自主的机器人,设计一套以ROS系统为操作...
关键词：避障 传感器 ROS系统 机器人 
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